tomcatを起動していない場合には、tomcatを起動しておきます。
eclipse画面上部にある「tomcat起動」アイコン(猫の絵のアイコン)をクリックします。
eclipse左側にある「パッケージエクスプローラ」上の「HelloWorld」を右クリックして、「Tomcatプロジェクト」−「プロジェクト設定に従いWARファイルを作成」を選択。
「操作が成功しました」のダイアログが表示され、コンソール上にエラーが出なければ成功です。
この操作をすると、「C:\dev\xampp\tomcat\webapps\HelloWorld.war」が作成されます。
ブラウザを開き「http://localhost:8080/HelloWorld/」にアクセスします。
「こんにちは」リンクが表示され、更に「こんにちは」リンクをクリックすると「Hello World!!」が表示されれば成功です。