外装は何もないと寂しいため、適当に扉や排気口のようなものを飾り付けました。
◎BB弾発射機構について
ガトリング砲のような構造にしてみました。
計6つある砲身には、それぞれ圧縮ばねが組み込まれており、回転することにより、ばねの圧縮、BB弾の挿入、発射を行います。
各部品は、主にM3の六角穴付きボルトで固定しているため、分解が可能です。後にモーターを変更したいようなことがあっても、六角レンチさえあればバラし、交換ができます。
モータはギヤボックスのシリーズの内でもトルクの大きいRE-260ですが、これでも低速(高トルク)になるようギヤボックスを組み立てないと回ってくれません。よくテレビで見るような高速回転させるには、モータのトルクの増強だけでなく、機械加工などで、精度のよい部品を作るような改善が必要と思われます。
クローラー型戦車
背景がいい加減ですが、レスキューロボットなどでよくみられる6本のクローラーを使用した戦車です。
ただ、クローラーの幅が狭く、本体も重いため、レスキューロボットのように不整地での走行はできません。
階段どころか、3cm程度の段差でやっと越えられるような状態です。
可動箇所(モータ)が多いため、コントローラーは自作しました。
コントローラーには、スイッチと電池が内蔵され、有線で動かします。
操作方法は下記の通りです。
・右側クローラー(3か所同時)前進・後進
・左側クローラー(3か所同時)前進・後進
※戦車の前進・後進・旋回を行います。
・前側右クローラー角度変更
・前側左クローラー角度変更
・後側右クローラー角度変更
・後側左クローラー角度変更
※前後左右にクローラーがついており、個別に角度を変えることができます。
・砲台の旋回
・砲台の上下
・BB弾発射(ボタン)
※BB弾を好きな方向に向けて飛ばすことが可能です。