ＨＹＢＲＩＤＲＯＴＡＲＹＥＮＣＯＲＤＥＲ

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油断大敵！

2014.07.19.　８Ｊ３ＡのＳＫＥＤで　ｏｎ　ＡＩＲの準備をしていると、ＥＬ表示が正常ではない！
大急ぎで予備のエンコーダーに取り換えても駄目で、さらにＢＯＸ－2も取り換えて動き出す。
しかし、大きな粘りがありスッキリしない。おもりを重くすると少しは良くなる！（2014.7.20.）

地球引力の低下か！！とＪＡ－ＥＭＥでさわぎたてましたが、トーンデモナイ・・・。
ニュートンさんも目をむいてお怒りのことかと・・・。

原因は、設計マージンの不足・・・でした。１５年の年月でシャフトカップリングが原因不明
（油？気温？）でふやけて膨張し、ベアリングの支持箱内側に突っ張っているのを発見し
ナーンダと一件落着。カップリングの長さは規格は22ｍｍですが実物は21.5ｍｍ、支持箱
の内寸は22ｍｍでこの0.5ｍｍの隙間で１５年間無事に過ごしていたのでした。でもなぜ
この期に及んで急に突っ張ったのか・・・。何のことは無い、エンコーダーを取り換えるとき
シャフトカップリングのロックを緩めたので背伸びをしたのでしようが、取り換えを急いでいて
頭に余裕のない主には気が付いてもらえなかったというのが真相でした。（2014.7.29）

今回の騒動の直接の原因は雷様のようで、ＥＬエンコーダーのアブソリュート側と関連する
ＰＩＣ16C84・Ｈ８-ＡＥ３０４８が昇天したことでした。
今回、さらに精神的ダメージを受けたのは、予備のＢＯＸ－2のＨ８－ＡＥ３０４８にバグが
あったことにこの１５年間全く気が付いていなかったことでした。バグについては現用のみ
修正焼直しして、予備の方はあとで・・・と先送りしたままになっていたものですが、その
油断しているところを雷様に見つけられてバンザイすることとなったわけです。

ＡＥ３０４８などはすでに時代遅れで焼き直し道具もなく、あとはドラエモンにお伺いを立て
て順番を待つしか手が出せない状態です。バグがあってもこの予備しか使えないため
これまで雷様に壊されるわけにはいかないので、運用終了の都度お皿の下の簀子の下
に潜って取り外しています。ヤレヤレ・・・自業自得・・・。（2014.8.3.）

焼き直し道具など無いとはトンでもない。あまりのじれったさにたまりかねて3048Ｆご本家に
問い合わせたところｆｌａｓｈ．ｅｘｅ　ｖｅｒ．５が対応しているとのこと。代理店に問い合わせると
７８Ｋ円と、もう一軒は１４５Ｋ円・・・ヒェーッ。そんな筈はないと秋葉原のおなじみさんのＨＰ
を見ると３０４８Ｆはまだまだ健在ではないか！。懐かしい開発キットに書き込みソフトもつい
ている・・・というが、ホントに使えるのか問い合わせるとｗｉｎ９５からｗｉｎ　ｖｉｓｔａまで大丈夫
とのこと。消費税を払ったつもりで取り寄せて、１５年前のマザーボードをそのまま使用し、
書き込みソフトのみ新しいものでｗｉｎ2000上で使ってみると、一発で書き込み大成功！！
１５年前に購入した予備の３０４８Ｆ２個も組み立てて、予備の予備まで焼き上げました。

予備の３０４８Ｆさえできればこちらのもの！、大胆に切り分け試験を行ってみると、ナント
元の予備ＢＯＸ－2に乗せていた3048Ｆにﾊﾞｸﾞはない。勘違いも甚だしい・・・ドラエモンに
なんといってお詫びすればよいものやら・・・。原因は予備のＢＯＸ－2のＰＩＣ１６Ｃ８４の
EL側のみ最終版の一つ前の＊．ｈｅｘで焼いたままで、焼き直していなかったようです。
これを最終版に焼き直してバグについては一件落着となりました。　めでたし　めでたし。
結局、ソフトには何のバグもなく、使う側での予備ＢＯＸ-２の検証不足だったのでした。
それにしても　もう　　クワバラ・・・くわばら・・・桑原・・・（2014.08.22.）

これでは納まらなかったのが雷様の落とし土産。テストベンチでは解らなかった問題が発生。
ＢＯＸ２をシステムで試してみると、予備では従来とうり±０．１度以内におとなしく追尾するが
現用ではアブソリュウトの1.4度以内で盛んに暴れまわりハンチングが甚だしい。回路の断線
テストＯＫ・3048ＦやＰＩＣ１６Ｃ８４も入れ替えて変わりなし・差し替えできない水晶ＯＳＣに疑問
を抱きつつもハンダ付け作業の億劫さから先送りにしてアースラインの補強、パスコンの補充
などしているうちに、テストベンチでパタッと１１ビットが読めなくなる。原因は水晶ＯＳＣの停止
と判明したが、昇天寸前のもがきがあのハンチングだったのだ・・１５年もの長い間ご苦労様。

部品箱の奥底を探り１５年前にまとめ買いした水晶ＯＳＣを探し当て５Ｖを加えてみると全数
発振ＯＫ！。鼻眼鏡に拡大鏡スタイルで何とか取り換え完了。テストベンチでは１１ビットも
きれいに読める。多分これで問題は解消。あと１０年は大丈夫！。人間の方が持たない？
ここでもう一度、クワバラ・・・くわばら・・・桑原・・・（2014.09.08）

早速ＥＭＥサイトへ急行、システムにセットして追尾テスト、ご乱行はサッパリと消えて
結果は上々、ルンルン気分で午前中で切り上げ帰着。バンザイ！　　（2014/09/09）

ヤット天候が回復し、新しい余裕の設計？のELエンコーダーに取り換える。　　（2014.08.30.）

これに懲りてＥＬエンコーダーの予備を余裕の設計で？作りましたので、ソフトができ次第
現用予備を入れ替える予定です。（2014.8.3.）

古いエンコーダーのカップリングは両先端を薄く削り取り、角を山形に丸くヤスリで削りました。
こうすると最小限のスペースを取るためのカッターの刃などを挿入しやすいのです。
思うに15年前もキットこうしたはずですが、もう完全に忘却の彼方にありました。
ちなみに予備として新しく購入した4個のカップリングの長さはキッチリ22ｍｍでした。（2014.8.9.）