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豊富なカム曲線群とカム曲線の創成

 カム曲線は割付で変位のある部分をそれぞれ別のカム曲線を指定することができます。カム曲線は既存の14種類(等速度・等加速度・単弦(サイン)・5次曲線・サイクロイド・合成正弦(F-3)・合成正弦(F-5)・変形台形・変形正弦・変形等速・両停留非対称・トラペクロイド・複弦・片停留変形正弦)と自在曲線3種類(ユニバーサル・楕円・自在加速度)などがあり、高度な要求に対応できます。特に自在加速度曲線は図のようにスライダーで加速度曲線を始端・終端・非対称性を自在に変化させて、新しいカム曲線を創成することができます。カム曲線はできるだけ滑らかな曲線でつながっているほうが振動などの問題もなく、高速で運転できます。この自在加速度曲線の加速度曲線はその名前の通り、全て連続した滑らかな曲線が得られます。ちなみにm=0.5とするとT1=1,T2=1はサインに近く、T1=0,T2=0はサイクロイドに近い曲線となります。カム曲線表示ではカム曲線を記録してその上に他の曲線を表示して比較することが容易にできます。また、お客様のカム装置の終端の動きのデータを入力してカム曲線と比較することによって、お客様のカム装置の速度・加速度などを推測することができます。カム装置の改善に役立ちます。

自在加速度曲線

 

変形台形曲線と自在加速度曲線の比較画面

 

変形等速曲線と楕円曲線の比較画面

 

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