| − 非天征戮篇 − |
| 阿修羅 | この話の主人公。守護闘神、阿修羅一族の最後の生き残り。 可愛い阿修羅と怖い阿修羅の二面性を持つ。 |
| 夜叉王 | もと北の武神将で夜叉族の王。天界最強の武神。 『鬼神・夜叉王』とも呼ばれている。 阿修羅の良き父親代わり？ |
| 龍王（那伽） | 西の武神将で龍族の王。 |
| そうま 蘇摩 |
先帝の薬師、蘇摩一族の生き残り。 |
| しゃら 沙羅 |
阿修羅が薪拾いをしている時に出会った人間の女の人。・・・ |
| 孔雀 | 魔族の証である紫の瞳を持つ謎の人物。 |
| けんだっぱ 乾闥婆王 |
乾陀羅闍（ガンダーラジャ）が居城。 蘇摩に気がある。 |
| 天王 | 阿修羅の双子の弟。帝釈天の子供。 乾闥婆王に気がある。 |
| 帝釈天 | 雷神。先の天帝に謀反をお越し天帝の座につく。 残虐非道。 |
| 増長天 | 四天王。南方将軍。 |
| 広目天 | 四天王。西方将軍。 |
| あぐに 阿耆尼 |
四天王、西方将軍広目天の配下。 西方五天の火天。 |
| 舎脂 | 阿修羅王の妻だったが今は帝釈天の妻。 阿修羅と天王の母親。人間の神子。 |
| 多摩羅 | 四天王。西方将軍、広目天の娘。 |
| きっしょうてん 吉祥天 |
先帝の娘。北方将軍、毘沙門天の妻。 |
| はんらにゃ 般羅若 |
先代の星見九曜の妹。 |
| かるら 迦楼羅王 |
南の武神将。天空城が居城。 亡くなったことになっている。 |
| − 非天夢魔 − |
| 阿修羅王 | 守護闘神で、阿修羅族の王。十二神将を、部下に持っている。 阿修羅の父親。 |
| 天帝 | 神々の住む天界の帝。 |
| 龍王 | 西の武神将。 |
| けんだっぱおう 乾闥婆王 |
楽士。後の乾闥婆王の母親。 |
| 九曜 | 天帝つきの星見。 |
| やま 耶摩 |
夜叉王の御子。後の夜叉王。 |
| 帝釈天 | 武神。 |