ズゴックは『機動戦士ガンダム』『機動戦士ガンダムＺＺ』に登場するジオン公国軍の水陸両用モビルスーツです。
アッガイの型式番号であるＭＳＭ－０４はズゴックに与えられる予定でしたが、先に運用されたゴッグのデータをフィードバックしたためアッガイよりも量産化が遅れ、別の型式番号が与えられた経緯を持ちます。
量産型（ＭＳＭ－０７）は途中より全て機動性などを強化したＳ型 (ＭＳＭ－０７Ｓ) に変更されました。
Ｓ型の中でも赤く塗装された機体（シャア専用機）が有名です。
後に、戦場が宇宙に移行したためゼーゴックとして運用されます。
『機動戦士ガンダム』ではシャア・アズナブルが専用のズゴックに搭乗しジャブロー攻略に参加します。
ジャブロー内部にてジム数機をあっという間に葬ります。この後ガンダムと交戦しますがメインカメラと右腕を破壊され撤退します。
『機動戦士ガンダムＺＺ』では第４０話：「タイガー・バウムの夢」でジュドー・アーシタが搭乗します。
余談ですが、その時アッガイに搭乗していたのはハマーン・カーンです。
また、スタンパ・ハロイも搭乗しジュドー・アーシタ達を追いつめます。
その際ラサラ・ムーンを殺してしまい、逆上したモンド・アガケの駆るガンダムＭｋ-Ⅱに撃破されます。
