MS-06Jは、MS-06Fから地上戦に必要なものを残し、不要なシステムを取り外して軽量化が図られた機体です。 外見上の差異は微々たるものですが、宇宙空間での活動に必要な装備を重力下に適応したものに変更してあります。 主に、東南アジア戦線に投入されました。